Karya ini berdasarkan legenda minnesinger abad XIII yang terkenal. Heinrich von Ofterdingen. Kanvas acara luaran hanyalah penutup material yang diperlukan untuk menggambarkan proses mendalam pembentukan penyair dan untuk memahami oleh Henry kehidupan yang ideal, yang digambarkan oleh Novalis dalam bentuk "bunga biru". Beban semantik utama ditanggung oleh impian, perumpamaan, kisah dan mitos Henry yang diceritakan kepadanya.
Novel ini terdiri daripada dua bahagian. Yang pertama, selesai, dipanggil "Menunggu." Heinrich yang berusia dua puluh tahun, seorang murid pendeta, mempunyai mimpi bahawa dia mengembara melalui hutan yang gelap, pergi ke pergunungan dan menemui bunga biru dengan keindahan yang tidak dapat dijelaskan. Bunga biru adalah simbol puisi romantis Jerman, dengan kata lain - puisi murni dan kehidupan yang sempurna. Dia tidak dapat menyaksikan impiannya hingga akhir, kerana ibunya memasuki biliknya dan membangunkannya.
Tidak lama kemudian, Henry meninggalkan Turin, rumah ayahnya, dan bersama ibunya pergi ke Augsburg, ke tanah airnya. Mereka melakukan perjalanan dengan ditemani pedagang, juga menuju ke Jerman Selatan. Henry, yang ditakdirkan untuk menjadi penyair hebat, mendengar dengan penuh keraguan kisah-kisah rakan-rakan pengembara tentang penyair dan tentang kuasa mereka atas jiwa semua makhluk hidup. Pedagang memperkenalkannya kepada dua legenda. Salah seorang dari mereka berbicara tentang bagaimana, pada suatu waktu, seorang penyair dan penyanyi terkenal diancam akan kematian di tangan pemilik kapal yang rakus akan harta karunnya, di mana ia berlayar di seberang laut. Namun, lagu-lagunya mengejutkan haiwan laut sehingga mereka menyelamatkan nyawanya dan mengembalikan harta yang diambil darinya. Dalam legenda lain, kita berbicara tentang istana puisi raja dan puterinya yang tercerahkan, yang pernah meninggalkan rumah orang tuanya dan bersembunyi dari ayahnya selama setahun, tinggal di hutan bersama orang yang disayangi. Setahun kemudian, kekasihnya, dengan lagu-lagunya dan bermain nyanyian, menguasai hati ayahnya sehingga dia mengampuni mereka berdua dan menerima cucu mereka dan cucunya yang baru lahir.
Beberapa hari kemudian, pelancong berhenti di istana seorang pejuang lama dan menjadi saksi persiapan untuk perang salib baru. Dalam harta miliknya, Henry bertemu dengan tawanan muda Zuleima yang dibawa dari Timur. Dia merana jauh dari tanah airnya dan meratapi nasibnya yang suram.
Setelah meninggalkan istana, Henry dan rakan-rakannya segera berhenti di perkampungan kaki bukit, di mana dia bertemu seorang pelombong tua. Dia memberitahu mereka tentang kehidupannya, tentang logam dan mineral yang tersembunyi di dalam perut bumi. Di bawah kepimpinannya, mereka mengunjungi seluruh galeri gua di pergunungan, di mana mereka menjumpai sisa-sisa haiwan prasejarah dan berkenalan dengan pertapa von Hohenzolern, yang, setelah kegemilangan dan penuh eksploitasi ketenteraan muda, bersara dari orang untuk berehat, belajar tentang kehidupan batin jiwanya dan sejarah kajian. Pertapa itu menunjukkan kepada mereka buku-bukunya. Di salah satu daripadanya, Henry melihat gua itu, dirinya sendiri, dan di sebelahnya - seorang pertapa dan seorang tua, tetapi semuanya berpakaian tidak biasa dan prasasti dibuat dalam bahasa yang tidak difahami olehnya. Secara beransur-ansur, dia mendapati di halaman lain seorang wanita oriental, ibu bapanya dan banyak orang lain yang dia kenal.
Setelah membiasakan dirinya dengan beberapa rahsia sejarah dan perut bumi semasa perjalanannya di negara ini, Heinrich von Ofterdingen akhirnya tiba di Augsburg, kepada datuk beliau, Schwaning lama. Di rumah datuknya, Heinrich bertemu dengan penyair Klingsor, seorang lelaki agung yang gambarnya telah dia lihat dalam buku pertapa, dan puterinya Matilda. Di antara orang muda pada pandangan pertama cinta bermula, dan tidak lama kemudian mereka menjadi pengantin lelaki.
Klingsor memimpin pematangan rohani Heinrich muda. Dia bercakap dengannya tentang puisi, tentang dunia batinnya dan tentang "penggunaan" kekuatan spiritualnya yang paling pantas dan wajar. Dia mendorongnya untuk mengembangkan pikirannya, serta memahami hukum kejadian di dunia dan "inti" dari perniagaan apa pun, fenomena apa pun, sehingga jiwanya akhirnya menjadi penuh perhatian dan tenang. Ia juga perlu agar jiwa itu ikhlas, dan jiwa yang tulus itu seperti cahaya, ia sama seperti menembus, kuat dan tidak dapat dilihat seperti cahaya.
Henry memberitahu Klingsor tentang perjalanannya, dan semua ucapannya, struktur dan gambarannya memberi kesaksian bahawa pemuda itu dilahirkan untuk menjadi penyair.
Menurut Klingsor, puisi bukanlah sesuatu yang luar biasa, ia adalah "harta utama semangat manusia." Pada malam hari raya, Klingsor, atas permintaan Heinrich, memberitahu para tamu kisah simbolik tentang kemenangan puisi atas rasionalitas dan musuh-musuhnya yang lain. Kisah ini menjangkakan apa yang akan dibincangkan dalam bahagian kedua novel. Kisah ini menceritakan tentang kerajaan Arcturus dan Frey yang cantik, anak perempuannya, Eros dan adik susunya Fable, serta ibu baptis mereka, Sofia.
Bahagian kedua novel (Novalis tidak sempat menyelesaikannya) disebut "Pencapaian". Ini dimulai dengan kenyataan bahawa Henry, dengan kedok seorang pengembara, dalam keadaan putus asa yang tidak terlepas dari mana dia jatuh setelah kematian Matilda, mengembara melalui pergunungan. Augsburg tersebar di bawahnya, di kejauhan cermin aliran misteri yang mengerikan bersinar. Di samping itu, dia nampak seorang bhikkhu berlutut di depan pohon ek. Nampaknya dia adalah pendeta mahkamah lama. Namun, semakin dekat, dia menyedari bahawa di depannya hanya sebuah tebing, di mana sebatang pohon membengkok. Tiba-tiba pokok itu mula bergetar, batu itu mulai berdering tuli, dan nyanyian gembira terdengar dari bawah tanah. Suara terdengar dari pohon, meminta Heinrich memainkan kecapi dan menyanyikan sebuah lagu dan berjanji bahawa kemudian seorang gadis akan muncul siapa yang mesti dia bawa bersamanya dan tidak melepaskan dirinya. Henry mengenali dalam dirinya suara Matilda. Di dedaunan pokok, penglihatan kekasihnya muncul di depannya, yang memandangnya dengan penuh senyuman. Apabila penglihatan hilang, semua penderitaan dan kebimbangan meninggalkan hatinya. Tidak ada yang tersisa kecuali pendiam dan kesedihan. Keperitan kehilangan dan rasa kekosongan berlalu. Henry mula menyanyi dan tidak menyedari bagaimana gadis itu menghampirinya dan membawanya bersamanya. Dia memperkenalkannya kepada seorang lelaki tua, yang namanya Sylvester, dia adalah seorang doktor, tetapi nampaknya Henry bahawa seorang pelombong tua berdiri di hadapannya.
Ternyata suatu masa dahulu lelaki tua itu dikunjungi oleh ayah Henry, di mana Sylvester melihat karya seorang pemahat dan memperkenalkannya kepada warisan berharga dunia kuno. Namun, bapanya tidak mematuhi panggilan hakikatnya yang sebenarnya, dan kenyataan di sekitarnya berakar terlalu dalam. Dia hanya menjadi tukang yang mahir.
Lelaki tua itu mahu Henry kembali ke kampung halamannya. Namun, Henry mengatakan bahawa dia lebih mengenali tanah airnya ketika melakukan perjalanan ke negara yang berbeza, dan pada umumnya orang yang banyak melakukan perjalanan berbeza dari yang lain dalam fikiran yang lebih maju dan sifat dan kemampuan luar biasa yang lain. Mereka membicarakan tentang pentingnya berlakunya kekuatan tunggal, kekuatan hati nurani terhadap semua perkara; penyebab kejahatan, yang menurut orang tua, berakar pada kelemahan umum; mengenai interpenetrasi dan "intipati" tunggal dari semua dunia dan perasaan di alam semesta.
Novalis tidak sempat menyelesaikan bahagian kedua ini, di mana dia ingin mengutarakan intisari puisi. Dia bahkan tidak punya waktu untuk merumuskan ideanya bahawa segala sesuatu di dunia: alam, sejarah, perang, kehidupan sehari-hari - semuanya berubah menjadi puisi, kerana semangat inilah yang menghidupkan segala yang ada di alam. Pada bahagian kedua, Henry harus menjadi lebih akrab dengan dunia di sekelilingnya. Dia seharusnya sampai ke Itali, berpartisipasi dalam permusuhan, di istana maharaja, bertemu dengan putra Frederick II dan menjadi teman rapatnya, mengunjungi Yunani, melakukan perjalanan ke Timur, sampai ke Yerusalem, kemudian kembali ke Thuringia dan mengambil bahagian dengan Klingsor di kejohanan puitis yang terkenal. Kesinambungan novel itu berubah menjadi narasi mitologi dan simbolik di mana segala sesuatu: haiwan, tumbuhan dan batu - harus bercakap dan mengalami transformasi ajaib. Matilda, setelah kematiannya, dengan kedok berbagai wanita harus sering bertemu dengan Heinrich, yang akhirnya harus membangunkan "bunga biru" dari tidurnya dalam kenyataan.