Kedamaian bukan untuk Robinson, dia hampir tidak pernah dibenci di England selama beberapa tahun: pemikiran tentang pulau itu menghantui siang dan malam. Umur isterinya dan ucapan berhemah menahannya buat masa ini. Dia bahkan membeli ladang, berhasrat untuk bekerja di luar bandar, yang dia biasa. Kematian isterinya melanggar rancangan ini. Tidak ada yang lain menahannya di England. Pada Januari 1694, dia berlayar dengan kapal kapten keponakannya. Dia setia pada hari Jumaat, dua tukang kayu, tukang besi, "tuan dalam semua jenis kerja mekanikal" dan penjahit. Bahkan sukar untuk menyenaraikan muatan yang dia bawa ke pulau itu; semuanya sepertinya disediakan, termasuk "kurungan, gelung, cangkuk", dan lain-lain. Di pulau itu, dia berharap dapat bertemu dengan orang Sepanyol, yang dia ketinggalan.
Ke depan, dia bercakap tentang kehidupan di pulau itu dengan semua yang dia pelajari kemudiannya dari orang Sepanyol. Penjajah hidup tidak mesra. Ketiga-tiga orang yang tinggal di pulau itu tidak sadar - mereka menganggur, tidak terlibat dalam tanaman dan kawanan. Sekiranya dengan orang Sepanyol mereka tetap menjaga batas kesopanan, maka mereka tanpa ampun mengeksploitasi dua orang senegara mereka. Ini berkaitan dengan vandalisme - menginjak tanaman, pondok yang musnah. Akhirnya, orang Sepanyol meletus dengan sabar dan triniti ini diusir ke bahagian lain pulau. Orang bijak tidak melupakan pulau ini: setelah mengetahui bahawa pulau itu dihuni, mereka bertemu dengan kumpulan besar. Terdapat pertempuran berdarah. Sementara itu, trio yang gelisah meminta perahu dari orang Sepanyol dan mengunjungi pulau-pulau terdekat, kembali dengan sekumpulan penduduk asli, di mana terdapat lima wanita dan tiga lelaki. Wanita Inggeris mengahwini wanita (agama tidak membenarkan orang Sepanyol). Bahaya umum (penjahat terbesar, Atkins, menunjukkan dirinya dengan sempurna dalam pertempuran dengan orang-orang buas) dan, kemungkinan, kemungkinan keuntungan sepenuhnya diubah oleh orang Inggeris yang jahat (ada dua dari mereka yang tersisa, yang ketiga mati dalam pertempuran), jadi keamanan dan keharmonian terjalin pada saat kedatangan Robinson .
Seperti raja (ini adalah perbandingannya), dia dengan murah hati memberi penjajah dengan persediaan, ketentuan, pakaian, menyelesaikan perbezaan terakhir. Secara umum, dia bertindak sebagai seorang gabenor, yang mungkin dia lakukan jika bukan kerana pemergian tergesa-gesa dari England, yang menghalangnya daripada mengambil hak paten. Tidak kurang dari kesejahteraan koloni, Robinson sibuk dengan pemulihan perintah "spiritual". Bersamanya adalah seorang mubaligh Perancis, seorang Katolik, tetapi hubungan antara mereka terjalin dalam semangat toleransi pendidikan. Sebagai permulaan, mereka adalah pasangan suami isteri yang hidup "dalam dosa." Kemudian isteri asli dibaptiskan. Secara keseluruhan, Robinson menghabiskan dua puluh lima hari di pulau itu. Di laut, mereka bertemu dengan sebiji pai yang diisi dengan penduduk asli. Tebakan berdarah naik, Jumaat mati. Dalam bahagian kedua buku ini, darah banyak ditumpahkan. Di Madagascar, membalas kematian pelaut pemerkosa, rakan-rakannya akan terbakar dan menyembelih seluruh kampung. Kemarahan Robinson membuat samseng menentangnya, menuntut untuk mendaratnya (mereka sudah berada di Teluk Bengal). Kapten keponakan terpaksa mengalah kepada mereka, meninggalkan dua orang hamba bersama Robinson.
Robinson bersetuju dengan pedagang Inggeris, menggodanya dengan prospek perdagangan dengan China. Pada masa akan datang, Robinson mengembara ke tanah kering, memenuhi rasa ingin tahu semula jadi dari moral dan spesies yang luar biasa. Bagi pembaca Rusia, bahagian pengembaraannya menarik kerana dia kembali ke Eropah melalui Siberia. Di Tobolsk dia bertemu dengan "penjahat negara" yang diasingkan dan "tidak tanpa kesenangan" menghabiskan malam musim sejuk yang panjang bersama mereka. Kemudian akan ada Arkhangelsk, Hamburg, Den Haag, dan, akhirnya, pada bulan Januari 1705, setelah menempuh perjalanan selama sepuluh tahun dan sembilan bulan, Robinson tiba di London.