Drama ini berlangsung di Jerman pada dua puluhan abad keenam belas, ketika negara itu terpecah menjadi banyak kerajaan feodal yang bebas, yang selalu bermusuhan satu sama lain, secara nominal semuanya merupakan bagian dari apa yang disebut sebagai Kekaisaran Rom Suci. Itu adalah masa kerusuhan petani, yang menandakan permulaan era Reformasi.
Getz von Berlichingen, seorang kesatria bebas yang berani, tidak bergaul dengan Uskup Bamberg. Di sebuah penginapan di jalan raya, dia menyergap anak buahnya dan menunggu Adelbert Weislingen, uskup dekat, dan dia ingin membayar dengannya kerana menahan pasukannya di Bamberg. Setelah menawan Adelbert, dia pergi ke istana leluhurnya di Yaksthausen, di mana isterinya Elizabeth, adik perempuan Maria dan anak kecil Karl menunggunya.
Dahulu, Weislingen adalah kawan baik Getz. Bersama-sama mereka menjadi halaman di mahkamah Margrave, dan bersama-sama mereka turut serta dalam kempen ketenteraan. Ketika Berlichingen kehilangan tangan kanannya dalam pertempuran, alih-alih dia sekarang memiliki besi, dia memikatnya. Tetapi jalan hidup mereka berbeza. Adalberta menghisap kehidupan dengan gosip dan intriknya, dia mengambil pihak musuh Getz, yang berusaha untuk menjatuhkan nama baiknya di mata maharaja.
Di Yaksthausen, Berlichingen berusaha menarik Weislingen ke sisinya, menunjukkan kepadanya bahawa dia meremehkan dirinya ke tahap seorang bawahan dengan beberapa "imam yang sopan dan iri hati." Adalbert nampaknya setuju dengan kesatria yang mulia, ini difasilitasi oleh cintanya kepada adik Getz Maria yang lemah lembut dan taat. Weislingen bertunangan dengannya, dan sejujurnya, dia tidak akan menolong musuhnya, Berlichingen membiarkannya pergi. Adelbert pergi ke kebunnya untuk memulihkan ketenteraman di dalamnya sebelum memperkenalkan isteri muda ke dalam rumah.
Di istana Uskup Bamberg, Weislingen tidak sabar untuk kembali dari kediaman Maharaja di Augsburg untuk waktu yang lama, tetapi pasukannya Franz membawa berita bahawa dia berada di harta tanahnya di Swabia dan tidak berniat untuk tampil di Bamberg. Mengetahui ketidakpedulian Weislingen terhadap jantina wanita, uskup itu mengirimkan Libetraut kepadanya dengan berita bahawa kecantikan Adelheida von Waldorf yang baru ditinggalkan menantinya di mahkamah. Weislingen tiba di Bamberg dan jatuh ke dalam jaringan cinta seorang janda berbahaya dan berjiwa. Dia memecahkan kata yang diberikan kepada Getz, tinggal di kediaman uskup dan menikahi Adelheid.
Sekutunya, Franz von Sikingen, sedang mengunjungi rumah Berlichingen. Dia jatuh cinta dengan Mary dan cuba meyakinkannya, yang sukar untuk pengkhianatan Adelbert, untuk menikah dengannya, pada akhirnya, adik Getz bersetuju.
Detasemen hukuman yang dihantar oleh maharaja untuk menangkap Getz menghampiri Yaksthausen. Augsburg menerima aduan dari pedagang Nuremberg bahawa orang-orang mereka yang kembali dari Pameran Frankfurt telah dirompak oleh tentera Berlichingen dan Hans von Selbits. Maharaja memutuskan untuk memanggil ksatria untuk memerintahkan. Zikingen menawarkan bantuan kepada Ratz kepada Getz, tetapi pemilik Jaksthausen percaya bahawa lebih masuk akal jika dia tetap berkecuali untuk sementara waktu, maka dia dapat menebusnya jika perlu dari penjara.
Tentara maharaja menyerang istana, Getz dengan susah payah mempertahankan detasemen kecilnya. Hans von Zelbits, yang dirinya cedera semasa pertempuran, menyelamatkannya. Maharaja Reuters, setelah kehilangan banyak orang, mencari bantuan.
Semasa rehat, Getz menegaskan bahawa Sikingen dan Maria berkahwin dan meninggalkan Yaksthausen. Sebaik sahaja pasangan muda itu pergi, Berlichingen memerintahkan untuk menutup pintu pagar dan mengisinya dengan batu dan balak. Pengepungan istana yang meletihkan bermula. Detasemen kecil, kekurangan stok senjata dan kekuatan makanan Getz untuk berunding dengan maharaja Reuters. Dia menghantar anak buahnya untuk bersetuju dengan syarat penyerahan kubu tersebut. Anggota parlimen membawa berita bahawa orang dijanjikan kebebasan jika mereka secara sukarela meletakkan senjata dan meninggalkan istana. Getz setuju, tetapi begitu dia meninggalkan pintu gerbang dengan detasemen, dia disita dan dibawa ke Gelbron, di mana dia akan muncul di hadapan penasihat kekaisaran.
Walaupun semuanya berlaku, kesatria yang mulia itu terus berani. Dia menolak untuk menandatangani perjanjian damai dengan maharaja, yang diusulkan kepadanya oleh penasihat, karena dia percaya bahawa dia secara tidak adil disebut melanggar undang-undang kerajaan. Pada masa ini, menantunya, Sikingen, mendekati Heilbronn, menduduki kota dan membebaskan Getz. Untuk membuktikan kejujuran dan kesetiaan kepada maharaja, Berlichingen sendiri mengecam dirinya dipenjara, mulai sekarang dia akan tetap berada di istananya tanpa jeda.
Pergolakan petani bermula di negara ini. Salah satu detasemen petani memaksa Getz menjadi pemimpin mereka, tetapi dia hanya bersetuju dengan syarat tertentu. Petani mesti meninggalkan rompakan dan pembakaran yang tidak bermakna dan benar-benar memperjuangkan kebebasan dan hak mereka yang dilanggar. Sekiranya dalam masa empat minggu mereka melanggar kontrak, maka Berlichingen akan meninggalkan mereka. Pasukan kekaisaran, yang dipimpin oleh Pesuruhjaya Weislingen, mengejar detasemen Getz. Sebilangan petani masih belum dapat menahan penjarahan, mereka menyerang istana ksatria di Miltenberg, membakarnya. Berlichingen sudah siap meninggalkan mereka, tetapi terlambat, dia cedera, ditinggalkan sendirian dan ditangkap.
Nasib melintasi jalan Weislingen dan Getz sekali lagi. Di tangan Adelbert adalah kehidupan Berlichingen. Maria pergi ke istananya dengan meminta belas kasihan kepada saudaranya. Dia mendapati Weislingen di tempat tidurnya. Dia diracun oleh perompak Franz. Adelheida menggodanya, menjanjikan cintanya jika dia akan memberikan racun kepada tuannya. Franz sendiri, yang tidak dapat melihat penderitaan Adalbert, dibuang dari tingkap istana di Tambang. Weislingen merobek hukuman mati Getz di hadapan Maria dan mati. Hakim mahkamah rahsia menjatuhkan hukuman mati kepada Adelheid kerana berzina dan membunuh suaminya,
Di penjara bawah tanah Heilbron adalah Berlichingen. Bersamanya, isterinya yang setia Elizabeth Rana Getz hampir sembuh, tetapi jiwanya kehabisan dari nasib yang menimpa dirinya. Dia kehilangan semua orang yang setia, dan pemuda muda Georg, meninggal. Nama baik Berlichingen dicemari oleh hubungannya dengan penyamun dan perompak, dia dirampas dari semua hartanya.
Maria tiba, dia melaporkan bahawa hidup Getz dalam bahaya, tetapi suaminya dikepung di istananya dan para pangeran mengatasinya. Berlichingen yang tamat tempoh dibenarkan untuk berjalan-jalan di taman di penjara. Pemandangan langit, matahari, pepohonan menggembirakannya. Kali terakhir dia menikmati semua ini dan mati dengan pemikiran kebebasan. Dalam kata-kata Elizabeth: "Celakalah keturunan jika tidak menghargai kamu!" drama kesatria yang sempurna berakhir.